Το Μουσείο στεγάζεται στον 1ο όροφο ενός κτιρίου που ανήκει στη Κοινότητα Αγίου Γεωργίου Νηλείας του Δήμου Μηλεών. Ιδρύθηκε το 1992 και περιλαμβάνει 22 γλυπτά έργα του γλύπτη και χαράκτη Νικόλαου Παυλόπουλου (1909-1990) ή Νικόλα. Πρόκειται για 20 μπρούτζινα, γυμνά και ολόσωμα κυρίως έργα, και 2 μαρμάρινες προτομές των γονιών του. Η Συλλογή απαρτίζεται επίσης από χαρακτικά, 12 ξυλογραφίες, 1 χαλκογραφία, εικονογραφήσεις βιβλίων καθώς και εργαλεία σμίλευσης, σχέδια, μήτρες χαρακτικών, χειρόγραφες επιστολές και προσωπικά αντικείμενά του καλλιτέχνη. Το Μουσείο, με την φροντίδα του λαογράφου Κώστα Λιάπη, εκδίδει το εξαμηνιαίο περιοδικό Βίγλα.
Συντάκτης: Νίκη Καλοπαίδη